Вспомнив одну беседу, я немножко повикипедила, а также сходила на forvo. В общем, выходит, что "gealach rós" произносится "гялах рос" (только "о" долгое в "рос").

Собственно форво: gealach rós.

В википедии отдельной статьи с ирландско-русской практической транскрипцией нет, только общая статья о языке. Но и в ней достаточно сведений: "пяти кратким гласным (a, e, i, o, u) соответствуют пять долгих (á, é, í, ó, ú"; "в сочетании ea первый гласный почти никогда не произносится, но лишь указывает на мягкость предыдущего согласного".